Baron du Cinglais depuis la mort de son père en 1030.
Il règne dans les faits depuis 1026 lorsque Raoul Ier est parti en pèlerinage à Jérusalem.
Il a été l’écuyer de Richard III et était prêt de lui lorsqu’il mourut empoisonné. Il engagea son ost aux côtés du duc dans le siège de Falesia en 1026.
Marié à Alberède de Moulins, cousine de Richard III et fille du comte de Bourgogne. Elle lui a donné une fille en 1030.